何年か前に
Windows10アップデートで
エクスプローラーのコマンドプロンプトが
勝手にPowershellに変わりました。

エクスプローラーの右クリックに　コマンドプロンプトを追加する方法です。

regeditを実行

HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\Shell
に移動します

新規キーで以下を追加します(cmd_prompt, cmd_prompt\command)
HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\Shell\cmd_prompt
(既定) コマンド プロンプト

HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\Shell\cmd_prompt\command
(既定) cmd.exe /s /k pushd "%V"

以上で追加は完了です。

cmdという名前は、windowsが管理しているので名前はcmd_promptにしています。

ファイルに保存してクリック登録という方法もあります

コマンドプロンプト追加.reg
Windows Registry Editor Version 5.00

[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\Shell\cmd_prompt]
@="コマンド プロンプト"

[HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\Shell\cmd_prompt\command]
@="cmd.exe /s /k pushd \"%V\""